檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "PID".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="機械手臂"
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此論文完成串聯式機械手臂的位置控制,此研究的目標為應用幾種不同的控制器減少穩態誤差並比較這些控制器的效果。此論文包括了以下研究工作,首先,由正向運動學和反向運動學的推導,建立機械手臂的關節座標位置與…
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工業型機械手臂通常應用於重複性高的動作,像是取放、搬運等等,這些動作通常是以位置模式控制的架構下實現,然而當機械手臂作業中需與外界環境接觸時,例如:研磨、拋光、去毛邊等…,就得考慮機械手臂終端的受力…